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1. 如果路上的无人驾驶汽车多了以后，汽车之间发出的激光雷达会互相干扰吗？

如果路上的无人驾驶汽车多了以后，汽车之间发出的激光雷达会互相干扰吗？

激光雷达利用反射波有测位置及测车速的功能，无人驾驶的激光雷达，有一定的功率，不至于反制他人，且对接收反射波有自动对码的特性，无法收到他车的反射波造成干扰，这技术不难，比如蓝牙耳机，几百人同时使用也不会干扰，不必杞人忧天。

1.首先我们看下一辆无人驾驶车的传感器构成，不仅仅是激光雷达，以公开的百度阿波龙MINI BUS为例：

“阿波龙”（Apolong）是由百度公司和金龙客车合作生产的全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车。 “阿波龙”车身长4.3米，宽2米，共8个座位，核载14人（含6个站位），***用纯电动动力，充一次电，可以跑100公里。2018年7月4日，李彦宏宣布，“百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”正式量产下线。” 2018年10月12日，百度在全国的首个无人驾驶商业示范运营项目正式进入运行阶段。

2.他的传感器构成如下：包含了激光雷达LIDAR、毫米波雷达、摄像头等冗余配置，综合提供较高的安全保障，同时应用了实时地图精确定位技术，结合特定场景道路配置，安全性还是比较高的。

3.我们再来选一款激光雷达看下特性，不看参数，以禾赛科技为例：

已实现完全抗其它雷达干扰能力，但是面对恶劣天气，以及强光照射，激光雷达仍然提现其一定的缺陷，但是激光雷达动态实时的周围环境3D建模能力是其它传感器所不可比拟的，所以也是未来无人驾驶必不可少的一部份。

国际、国内企业纷纷布局自动驾驶传感器。自动驾驶汽车是行业未来的重要 发展方向，在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件以及产业链 上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。

欢迎探讨。

有可能，这是目前自动驾驶未来需解决的问题之一。总体来说 机械式雷达因为发射的激光少 互相干扰的概率会低些 面阵雷达因为激光条数多 干扰的概率会大些。这个问题就像无线电通信产业刚起来时 大家都可以随意使用 很容易造成互相干扰 产业逐步成熟后 厂家就会在频段 调制复用方式上做一些协调 避免互相的干扰。激光雷达很可能也会有这个过程

你想的问题还真的有点多，但是根本不用操这个心，为什么呢？科学家不是只会吃饭的，如果科学家只会吃饭的，那么就不叫科学家了，叫做饭桶了，就我这个平民百姓，我现在都能想出如果解决信号不仅不回相互干扰，而且保证车跟车之间不回相撞；看我如下解说：

1、现在的车很多也是都用蓝牙那些，比如4G，WiFi等等很多的设备也没出现过什么干扰问题导致汽车出现相关的事故；

只有因为车***功能太完善，导致司机不专心开车酿成的***，因为类似蓝牙、或者4G、无线这些的信号，都是经过很复杂的加密，所以不存在干扰问题，更何况现在我们的国家都要用自己的卫星了。

2、还有我在考虑的一个问题，以后如果真有自动驾驶的功能，而且都可以远程控制自动驾驶的话，那么如果坐到2车、3车或者n多辆车不相撞呢？我是这么觉得，其实可以***用磁铁的正负极来解决：学过物理的或者玩过磁铁的都知道，磁铁同极是排斥的，而不同极是相互吸引的，那么可以把这个特性运用到车上，我保证车跟车肯定不会相撞；

大家还有什么好的意见或者建议，也可以留言说说看

这个问题不需要担忧，如果连信号干扰的问题都没有解决，路上的无人驾驶汽车不可能会多起来。就现实情况来说，无人驾驶普及之后，不同汽车之间的信号干扰问题肯定早就被解决了，不管是***取新技术也好，优化现有技术也罢，或者是加入辅助技术手段解决干扰问题。理论上来说，不同汽车的激光雷达形成干扰则是存在可能性的。

首先，激光雷达具有精度较高 、计算量较小，探测范围较广的优点。绝大多数自动驾驶玩家都选择了激光雷达作为主要的解决方案，包括谷歌、福特、奥迪、宝马等等。不过需要注意的一点是，这些厂商虽然选择了激光雷达处理方案，但是主要是用于测试，并没有大规模量产的意思。与此同时，特斯拉的***驾驶系统虽然不是真正意义的无人驾驶，但也具备了初步实现自动驾驶的能力。不过特斯拉***取的不是激光雷达技术，而是毫米波雷达和超声波传感器的组合。也就是说激光雷达虽然是“主流”解决方案，但不是唯一，甚至不是目前最成熟，最适合商用的方案。担心因为马路上的无人驾驶汽车太多，相互之间的信号干扰问题难以解决是不必要的。在推出这个技术的时候，厂商们早就预见到这一点。如果连信号干扰的问题都解决不了，厂商们自然会选择其他技术路线。当然，目前激光雷达方案的无人驾驶汽车没有大规模量产的主要原因不是信号干扰，而是相关厂商的无人驾驶汽车研发进程以及激光雷达设备的成本问题。

回到激光雷达本身来说，如果在小范围区间内存在大量正在工作的激光雷达。但是因为汽车都在快速移动，而且安装位置不同，产生难以分辨的信号源可能性并不高。但是，干扰的确会产生。对此，也是可以做一些应对方案的。比如说用不同波段的激光器以及对应的滤光片、光电探测器，防止其他波段激光的干扰。或者是缩小通光口，减少外界光从而降低发生干扰的可能性。还有一种就是对激光进行身份标志，比如说进行编码，雷达工作时只对本身发射的激光进行计算。具体最终会有什么样的方案我们暂时不知道，但是肯定会找到解决方案。在很多时候，最难的不是技术本身而是实现技术的成本。毕竟商用一种技术的目的是要创造利润，如果成本过高就会被用户和厂商抛弃。

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